#include “Main.h”
void main (void)
{
	int input;
	
	input=GetDigitalInput(15);
	while(1==1)
	{
		if (input ==1)
		{
			Tank2(0,3,2,3,2,0,0);
		}
		else if (input == 0)
		{
			input = GetDigitalInput(15);
			Tank4 (0,3,2,3,2,7,8,0,0,0,0)
		}
	}
}